volatile int pin21 = 0;
volatile int pin20 = 0;

int antPin20 = 0;
int antPin21 = 0;

long Time = 0;

const int banda = 20;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Wake up!\n");

  pinMode(19, INPUT_PULLUP);
  pinMode(20, INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(21), remove, FALLING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(20), vueltaMas, FALLING);
}

void loop() {
 if(antPin21 != pin21) {
   Serial.print(pin21);
   antPin21 = pin21;
 }
 if(antPin20 != pin20){
   Serial.println(pin20);
   antPin20 = pin20;
 }
}

void vueltaMas() {
  if (millis() - Time > banda){ 
  pin21++;
  Time = millis();
  }
}

 void remove(){
  if (millis() - Time > banda){
    pin20--;
    Time = millis();
  }
}