from machine import Pin,PWM,ADC

adc=ADC(Pin(32))
adc.width(ADC.WIDTH_9BIT)
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)

pwm=PWM(Pin(5),freq=50)

while(1):
  v=adc.read()
  if(v<=127):
    pwm.duty(25)
  elif(v<=254):
    pwm.duty(50)
  elif(v<=381):
    pwm.duty(90)
  else:
    pwm.duty(125)





  


  

esp:VIN
esp:GND.2
esp:D13
esp:D12
esp:D14
esp:D27
esp:D26
esp:D25
esp:D33
esp:D32
esp:D35
esp:D34
esp:VN
esp:VP
esp:EN
esp:3V3
esp:GND.1
esp:D15
esp:D2
esp:D4
esp:RX2
esp:TX2
esp:D5
esp:D18
esp:D19
esp:D21
esp:RX0
esp:TX0
esp:D22
esp:D23
servo3:GND
servo3:V+
servo3:PWM
pot1:GND
pot1:SIG
pot1:VCC