#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  Wire.begin(10, 8);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("Hello, world !");
  lcd.setCursor(2, 1);
  lcd.print("ESP32-S3 I2C");
}

void loop() {
  delay(100);
}
esp:0
esp:1
esp:2
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esp:4
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esp:3V3.1
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esp:RST
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esp:TX
esp:RX
esp:GND.3
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lcd:VCC
lcd:SDA
lcd:SCL