// LCD1602 to Arduino Uno connection example

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(8, 10, 4, 5, 6, 7); // bib init (initialisation)

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
   // un masque pour chaque bit de DDRD correspond au DATA
   DDRD |= 0x80; // PD 7 en sortie
   DDRD |= 0x40; // PD 6 en sortie
   DDRD |= 0x20; // PD 5 en sortie
   DDRD |= 0x10; // PD 4 en sortie
  // un masque pour chaque bit de DDRB correspond au RS et E: 
   DDRB |= 0x01;// PB0 en sortie RS: signal pour afficher les DATA 
   DDRB |= 0x04;// PB2 en sortie E: autorisation de l'afficher des DATA 
// config timer
  TCCR1A = 0x00 ;
  TCCR1B = 0x05 ; // le cs cest un diviseur de frequence 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //lcd.begin(16, 2); // bib init (initialisation)
 //initialisation();
Affichage();
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Affichage() { // affichage de chaine de caractères

   unsigned  char lettre[16] = "Projet-afficheur";
   unsigned  char lettre1[16] = "30 Novembre 2022";

   decalage_ligne_colon(0x80);
   for (int i = 0; i<strlen(lettre);i++){
      uint8_t value = lettre[i];
      PORTB |= 0x01; // mise a 1 de RS: PB0 
      PORTD = value; // upper 4 bit ascii 
      pulse();
      PORTD = PORTD << 4;// lower 4bit ascii
      pulse();
   }
    decalage_ligne_colon(0xC0);
   for (int j = 0; j<strlen(lettre1);j++){
      uint8_t value1 = lettre1[j];
      PORTB |= 0x01; // mise a 1 de RS: PB0 
      PORTD = value1; // upper 4 bit ascii 
      pulse();
      PORTD = PORTD << 4;// lower 4bit ascii
      pulse();
   }
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void time_ms(){ //fonction  pour la temporistation
     TIM16_WriteTCNT1( 0x00 );
  while(TIM16_ReadTCNT1() < 0x00AF)
  {
    asm("nop");
  }
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void pulse(){
      PORTB &=~ 0x04; // mise a 0 de E: PB2
      PORTB |= 0x04; // mise a 1 de E: PB2  
      PORTB &=~ 0x04; // mise a 0 de E: PB2
      time_ms();
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void  decalage_ligne_colon(uint8_t decal){
      PORTB &=~ 0x01;
      //    PORTD = 0x80 | 0x04;  1000 0000|row
     //uint8_t decal = 0x80; // 0xC0: ecrir a ligen 2 //0x84 : declage de 4 dans l'afficheur
     PORTD = decal; // upper 4 bit ascii 
      pulse();
      PORTD = PORTD << 4;// lower 4bit ascii
      // PORTD = 0x80; // lower 4bit ascii
      //delayMicroseconds(1000);    // enable pulse must be >450ns
      time_ms();
      pulse();
      //delayMicroseconds(100);   // commands need > 37us to settle.
      time_ms();
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void TIM16_WriteTCNT1( unsigned int i ) // permet d'ecrire dans le timer 1///// TIM16_WriteTCNT1( 0x2326 );
{
unsigned char sreg;
/* Save global interrupt flag */
sreg = SREG;
/* Disable interrupts */
cli();
/* Set TCNT1 to i */
TCNT1 = i;
/* Restore global interrupt flag */
SREG = sreg;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned int TIM16_ReadTCNT1( void ) //permet de lire la valeur du timer 1
{
unsigned char sreg;
unsigned int i;
/* Save global interrupt flag */
sreg = SREG;
/* Disable interrupts */
cli(); // permet le processeur de ne pas s'arret a cause d'un evenement exterieur
/* Read TCNT1 into i */
i = TCNT1;
/* Restore global interrupt flag */
SREG = sreg;
return i;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void EP(void){
      PORTB &=~ 0x04; // mise a 0 de E: PB2
      PORTB |= 0x04; // mise a 1 de E: PB2  
      PORTB &=~ 0x04; // mise a 0 de E: PB2
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void initialisation(){ //  //lcd.begin(16, 2); // bib init (initialisation)
      //page 6 doc
delay(15);
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0; 
      PORTD |= 0x03;
      EP();

delay(5);
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0; 
      PORTD |= 0x03;
           EP();
 
delayMicroseconds(100);
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0; 
      PORTD |= 0x03;
           EP();
 
delayMicroseconds(100);
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0; 
      PORTD |= 0x02;
           EP();

delayMicroseconds(100);
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0; 
      PORTD |= 0x02;
           EP();
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0; 
      PORTD |= 0xC0;
           EP();



delayMicroseconds(100);
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0; 
      PORTD |= 0x00;
           EP();
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0; 
      PORTD |= 0x80;
           EP();


delayMicroseconds(100);
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0; 
      PORTD |= 0x00;
           EP();
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0;
      PORTD |= 0x10;
           EP();


delayMicroseconds(100);
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0;
      PORTD |= 0x00;
           EP();
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0;
      PORTD |= 0x60;
           EP();


delayMicroseconds(100);
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0;
      PORTD |= 0x00;
           EP();
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0;
      PORTD |= 0x04;
           EP();

delayMicroseconds(100);
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0;
      PORTD |= 0x00;
           EP();
      PORTB &=~ 0x01; 
      PORTD &=~ 0xF0;
      PORTD |= 0x02;
           EP();
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// void retour_ligne(){
//       PORTB &=~ 0x01;

//      uint8_t decal = 0xC0; // 0xC0: ecrir a ligen 2 //0x84 : declage de 4 dans l'afficheur
//      PORTD = decal; // upper 4 bit ascii 
//       pulse();
//       PORTD = PORTD << 4;// lower 4bit ascii
//       // PORTD = 0x80; // lower 4bit ascii
//       //delayMicroseconds(1000);    // enable pulse must be >450ns
//       time_ms();
//       pulse();
//       //delayMicroseconds(100);   // commands need > 37us to settle.
// }