const byte limitSwitch = 6;   
const byte ledOut = 7;   

// In alternativa:
// #define limitSwitch 6
// #define ledOut 7

void setup() {
  pinMode(limitSwitch, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledOut, OUTPUT);
}

void loop() {
  if(digitalRead(limitSwitch) == HIGH) {
    digitalWrite(ledOut, HIGH);    // il pin ledOut è collegato ad un led per fare prove
  }
  else{
    digitalWrite(ledOut, LOW);    
  }
}