/*
 * Sensor ultrassônico para medir distância aproximada de um objeto
 * 
 * Quando um objeto se aproxima, o sensor exibe a distância, em centímetros, do objeto.
 * Se  a  distância for  menor ou igual a 50, a  led vermelha ascadente  indicamento um
 * alerta de "objeto muito próximo"
 */

#define ECHO_PIN 2
#define TRIG_PIN 3

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

float readDistanceInCentimeters() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2;
}

void loop() {
  float currentDistance = readDistanceInCentimeters();

  bool objectIsNear = currentDistance < 50;
  digitalWrite(LED_BUILTIN, objectIsNear);

  Serial.print("Distância aproximada: ");
  Serial.println(readDistanceInCentimeters());

  delay(100);
}