#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const uint8_t ROWS = 4;
const uint8_t COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
{ '1', '2', '3', 'A' },
{ '4', '5', '6', 'B' },
{ '7', '8', '9', 'C' },
{ '*', '0', '#', 'D' }
};
bool agujas = false;
bool rutas = false;
uint8_t colPins[COLS] = { 5, 4, 3, 2 }; // Pins connected to C1, C2, C3, C4
uint8_t rowPins[ROWS] = { 9, 8, 7, 6 }; // Pins connected to R1, R2, R3, R4
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
String digitos ="";
int convertido = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("VAMOS AL LIO");
delay(2000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("TECLA: ");
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY)
{
if ((key == '*') || (key == '#'))
{
if (key == '*')
{
agujas = true;
}
if (key == '#'){
rutas = true;
}
convertido = String(digitos).toInt();
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print(convertido);
digitos ="";
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("TECLA: ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("TECLA: ");
if (agujas == true)
{
aguja(convertido);
}
if (rutas == true)
{
ruta(convertido);
}
//Serial.println(convertido);
}
else
{
lcd.print(key);
digitos = digitos+key;
}
}
}
void aguja(int numero) {
Serial.print ("aguja a mover: ");
Serial.println(numero);
agujas = false;
}
void ruta (int numero) {
Serial.print ("ruta preparada: ");
Serial.println(numero);
rutas = false;
}