// YWROBOT
// Compatible with the Arduino IDE 1.0
// Library version:1.1
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
// set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

float cm;
float inches;
 int triggerPin(3);
 int echoPin(2);
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
	pinMode(triggerPin, OUTPUT);  // Clear the trigger
	digitalWrite(triggerPin, LOW);
	delayMicroseconds(2);
	// Sets the trigger pin to HIGH state for 10 microseconds
	digitalWrite(triggerPin, HIGH);
	delayMicroseconds(10);
	digitalWrite(triggerPin, LOW);
	pinMode(echoPin, INPUT);
	// Reads the echo pin, and returns
	// the sound wave travel time in microseconds
	return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup()
{
  // Serial.begin(9600);
  // lcd.init();	// initialize the lcd
  // // Print a message to the LCD.
  // lcd.backlight();
  // lcd.print("--> Distance <--");
	// delay(3000);
	// lcd.clear();
pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,INPUT);	
 pinMode(9,OUTPUT);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.println();
cm = 0.0344/2 * readUltrasonicDistance(3, 2);





}

void loop()
{
	
	// inches = (cm / 2.54);
  // digitalRead(11);
	if(digitalRead(11) == 0){
		if(int(cm)>260){
			digitalWrite(9, HIGH);
			delay(500);
		}
		// lcd.print(cm);
		delay(20);
		cm+=1;
		// lcd.setCursor(0,0);
		// delay(100);
		
	}

	// digitalRead(10);
	if(digitalRead(10) == 0){
		// lcd.print(cm);
		delay(20);
		cm-=1;
		// lcd.setCursor(0,0);
		// delay(100);

	}
	lcd.print(cm);
	lcd.setCursor(0,0);

}
	
	
	/*
// 	Serial.print("Inches ");
// 	Serial.print(inches, 1);
// 	Serial.print("\t");
//   Serial.print("cm ");
// 	Serial.println(cm, 1);
// 	*/
// 	lcd.setCursor(0,0);
// 	lcd.print("Inches");
// 	lcd.setCursor(4,0);
// 	lcd.setCursor(12,0);
// 	lcd.print("cm");
// 	lcd.setCursor(1,1);
// 	lcd.print(inches, 1);
// 	lcd.setCursor(11,1);
// 	lcd.print(cm, 1);
// 	lcd.setCursor(14,1);
// 	delay(2000);
// 	lcd.clear();
// }