#define pintriger 5 // mendefinisikan pintriger 5 sebagai sensor Ultrasonic
#define pinecho 18  // mendefinisikan pinecho 18 sebagai sensor Ultrasonic
#define lcdPin 21   // mendefinisikan pin 21 sebagai LCD
#define inputPin 14 // mendefinisikan pin 14 sebagai keluaran
#include <LiquidCrystal_I2C.h>    // menambahkan library LCD 16x2 4 pin
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // mendefinisikan kolom dan baris LCD yang digunakan

int pirState = LOW; // we start, assuming no motion detected
int val = 0;        // variable for reading the pin status

/*  Durasi variabel untuk menyiapkan nilai durasi dan jarak */
long durasi;    // deklarasi variabel tipe float dengan nama dutrasi dan berisi data 0 sebagai waktu (tidak dipakai)
float cm, inch; // deklarasi variabel tipe float dengan nama cm, inch berisi data 0 sebagai satuan jarak

void setup() {
   Serial.begin(9600);
pinMode(lcdPin, OUTPUT);      // mendeklarasi LCD sebagai Output
pinMode(inputPin, INPUT);     // mendeklarasi sensor sebagai Input
pinMode (pintriger, OUTPUT);  // mendeklarasi pintriger sebagai Output
pinMode (pinecho, INPUT);     // mendeklarasi pinecho sebagai Input

 Serial.println(("Nama   : Inayah Wulandari")); // menampilkan tulisan "Nama : Inayah Wulandari" pada serial
 Serial.println(("Kelas  : 5CA"));              // menampilkan tulisan "Kelas : 5CA" pada serial
 Serial.println(("NPM    : 062030701614"));     // menampilkan tulisan "NPM   : 06203070614" pada serial
    lcd.init();                      
    // initialize the lcd 
    // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
  lcd.setBacklight(HIGH);
  // pada bagian di atas ini merupakan inisiasi untuk LCD sebagai mengatur backlight dari LCD 
}

void loop(){
val = digitalRead(inputPin); // membaca nilai Input
if (val == HIGH) {           // memeriksa input tinggi
digitalWrite(lcdPin, HIGH);  // menyalakn LCD


  digitalWrite (pintriger, 0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite (pintriger, 1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite (pintriger, 0);
  delayMicroseconds(2);
  
  durasi = pulseIn(pinecho, HIGH); // simpan niiai durasi waktu pada "variabel durasi"
  cm = (durasi * 0.0343)/2;        // ubah durasi menjadi jarak
  inch = cm / 2.54;
  Serial.print(cm);
  Serial.print(" Cm");
  Serial.print("\t");
  Serial.print(inch);
  Serial.println(" Inch");
  
delay(300);             // waktu tunggu 3 detik

if (pirState == LOW) {  // kondisi jika jarak berada diantara kurang dari 10 cm maka akan menampilkan tulisan "Target Terdeteksi"
Serial.println();
lcd.print("Target Terdeteksi"); 
// We only want to print on the output change, not state
pirState = HIGH;
}
} else {              // kondisi jika jarak berada diantara lebih dari 10 cm maka akan menampilkan tulisan "Tidak Terdeteksi"
digitalWrite(lcdPin, LOW);
delay(300);
if (pirState == HIGH){
Serial.println();
lcd.print("Tidak terdeteksi");
pirState = LOW;
}
}
Serial.print("x");  // kondisi sensor jika tidak terbaca
}