#include <Servo.h> 

Servo servoKu;           
int potensiopin = 0;
int nilai = 0;
int pinServo= 9;

void setup() 
{
  servoKu.attach(pinServo);
  Serial.begin(9600);
} 
void loop() 
{ 
  nilai = analogRead(potensiopin);
 
  Serial.print("Nilai Potensio : ");
  Serial.println(nilai);
  
  nilai = map(nilai, 0, 1023, 0, 180);
  servoKu.write(nilai);
  
  Serial.print("Sudut : ");
  Serial.println(nilai);
  
  delay(15);
}