int vel_car;
volatile byte pulsos;
unsigned long timeold;
unsigned int pulsos_por_volta = 10;  //Altere o numero abaixo de acordo com o seu disco encoder

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

const byte SCREEN_WIDTH = 128; // OLED display width, in pixels
const byte SCREEN_HEIGHT = 64; // OLED display height, in pixels

// Declaration for an SSD1306 display connected to I2C (SDA, SCL pins)
const int OLED_RESET = -1; // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void contador()  // --- Interrupção ---
{
  pulsos++;  //Incrementa contador
}


void setup(){

  Serial.begin(9600);  // high rate to assure good capture
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // initialize with the I2C addr 0x3C
  display.clearDisplay(); // Clear the buffer.
  
  attachInterrupt(0, contador, RISING);  //Interrupcao 14 - pino digital
  pulsos = 0;
  vel_car = 0;
  timeold = 0;
 }

void loop() {

if (millis() - timeold >= 1000)  //Atualiza contador a cada segundo
  {
    detachInterrupt(0);  //Desabilita interrupcao durante o calculo

    vel_car = (60 * 1000 / pulsos_por_volta) / (millis() - timeold) * pulsos;
    timeold = millis();
    pulsos = 0;
    //Mostra o valor de RPM no serial monitor
    Serial.print("Velocidade = ");
    Serial.println(vel_car, DEC);

    attachInterrupt(0, contador, RISING);  //Habilita interrupcao
  }


  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(WHITE);

  display.setCursor(0, 0);
  display.println("VEL. BUGGY");

  display.setCursor(0, 16);
  display.println(vel_car);

  display.display();
 
}