#include <Servo.h> //library servo

Servo myservo; // membuat variabel servo untuk dikendalikan
int button;
int pos = 0; // deklarasi variabel untuk posisi sudut

void setup() {

myservo.attach(11); //deklarasi servo pada pin 9
pinMode(12, INPUT);
myservo.write(0);
}

void loop() {
  button = digitalRead(12);

if (button == 1)
{

for(pos = 0; pos < 360; pos+= 1) // perulangan untuk posisi 0 sampai 180 derajat

{ // step setiap 1 derajat

myservo.write(pos); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos

delay(10); }// menunggu 15 milidetik

for(pos = 360; pos>=1; pos-=1) // perulangan untuk posisi 180 sampai 0 derajat
{

myservo.write(pos); // memerintahkan servo ke posisi derajat sesuai nilai variabel pos

delay(10); } 
}
}