#include <AccelStepper.h>
AccelStepper pap1(AccelStepper::FULL4WIRE, 2, 3,  4,  5);
AccelStepper pap2(AccelStepper::FULL4WIRE, 8, 9, 10, 11);
const byte pinBouton = A0;

void setup() {
  pinMode(pinBouton, INPUT_PULLUP);
  pap1.setMaxSpeed(1000);
  pap1.setAcceleration(35);
  pap2.setMaxSpeed(3000);
  pap2.setAcceleration(100);
}

void loop() {
  if (digitalRead(pinBouton) == LOW) {              // bouton appuyé, on lance un cycle
    for (byte etape = 1; etape <= 10; etape++) {
      pap1.runToNewPosition(etape * 20l);           // le moteur d'exemple a 200 pas par tour donc on fait 1/10ème de tour en 20 pas
      pap2.runToNewPosition(3 * 200l);              // le moteur d'exemple a 200 pas par tour donc on fait 3 tours
      pap2.runToNewPosition(0);                     // on revient à 0°
    }
  }
}