const int trigPin = 13; //ประกาศค่าตายตัวสำหรับเก็บ Pin สำหรับต่อกับ Trig ของ Ultrasonic
#define  echoPin 12 //ประกาศค่าตายตัวสำหรับเก็บ Pin สำหรับต่อกับ Echo ของ Ultrasonic
#define  ledPin 5 

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "DHTesp.h"

const int DHT_PIN = 15; 

DHTesp dhtSensor;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
  lcd.init();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.backlight();
  lcd.print("Ultrasonic");
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  
  long duration =0, cm = 0;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  cm = duration / 29 / 2;
  Serial.println(cm);

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Distance:");
  lcd.setCursor(10,1);
  lcd.print(cm);
  lcd.print(" Cm  ");
  TempAndHumidity  data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
  Serial.println("Temp: " + String(data.temperature, 2) + "°C");
  Serial.println("Humidity: " + String(data.humidity, 1) + "%");
  Serial.println("              ");
  delay(1000);
  if(cm <=200){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}