const int trig = 26;
const int echo = 25; 
int ledrojo = 12;
int ledverde = 14;

int distancia;
int duracion;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(ledrojo, OUTPUT);
 pinMode(ledverde, OUTPUT);
 pinMode(trig, OUTPUT);
 pinMode(echo, INPUT);
 digitalWrite(trig, LOW);
 digitalWrite(ledrojo, HIGH);
 delay(1000);
}

void loop(){  
 digitalWrite(trig, HIGH);
 delay(10); 
 digitalWrite(trig, LOW);
 
 duracion = pulseIn(echo, HIGH); 
 distancia = duracion/59; 
 delay(1000); 
 
 
if(distancia >= 0 && distancia <= 50){
    digitalWrite(ledrojo, LOW);
    Bip(1000);
    digitalWrite(ledverde, HIGH);
    Serial.print("Permitido el paso");
    Serial.println();
    delay(2000);
    digitalWrite(ledverde, LOW);
  }else if(distancia >= 50 && distancia <=100){
    digitalWrite(ledrojo,LOW);
    Serial.print("Acceso denegado");
    Serial.println();
    delay(100);
    digitalWrite(ledrojo,HIGH);
    Bip(1000);
    Bip(1000);
  }else if(distancia >= 100 && distancia <= 200){
    digitalWrite(ledrojo, LOW);
    Serial.print("Acceso denegado");
    Serial.println();
    delay(100);
    digitalWrite(ledrojo, HIGH);
    Bip(1000);
    Bip(1000);
  }

}
void Bip (int tiempo){
digitalWrite(5, HIGH);
delay(tiempo);
digitalWrite(5, LOW);
delay(tiempo);
  }