#include <IRremote.hpp>
#include <Servo.h>
Servo myservo;

int pos = 0;

const int Recv_Pin = 2;
int Ledpin[] = {3, 4, 5, 6};

int i;
unsigned long lastTime = millis(); // Lưu thời gian cuối cùng khi nhận tín hiệu từ Remote

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(12);
  for (i = 0; i < 4; i++)
    pinMode(Ledpin[i], OUTPUT);

  for (i = 0; i < 4; i++)
    digitalWrite(Ledpin[i], LOW);

  //Khởi động bộ thu, Khi nhận tín hiệu Led chân 8 nhấp nháy
  IrReceiver.begin(Recv_Pin, true, 8); // True cho phép led nối với chân 8 nhấp nháy
}
//uint32_t Là kiểu dữ liệu số 32 bit, giá trị không dấu từ 0 đến FFFFFFFF
void loop() {

  if (IrReceiver.decode()) // Kiểm tra liên tục tín hiệu nhận từ Remote
  {

    uint32_t dataRemote = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData; // Lưu dữ liệu nhận được vào biến dataRemote

    if (dataRemote > 0) // Kiểm tra dữ liệu hợp lệ phải > 0
    {
      Serial.println(dataRemote);

      if (millis() - lastTime > 250) 
      {
        switch (dataRemote)
        {
          case 3476094720: // Bấm phím số 1, điều khiển Led 1 sáng tắt
            digitalWrite(Ledpin[0], !digitalRead(Ledpin[0]));
            break;

          case 3877175040: // Bấm phím số 2, điều khiển Led 2 sáng tắt
            digitalWrite(Ledpin[1], !digitalRead(Ledpin[1]));
            break;

          case 2239430400: // Bấm phím số 3, điều khiển Led 3 sáng tắt
            digitalWrite(Ledpin[2], !digitalRead(Ledpin[2]));
            break;

          case 4010868480: // Bấm phím số 4, điều khiển Led 4 sáng tắt
            digitalWrite(Ledpin[3], !digitalRead(Ledpin[3]));
            break;

          case 1738080000: // Bấm phím CH-, tất cả các đèn đều tắt
            for (i = 0; i < 4; i++)
              digitalWrite(Ledpin[i], LOW);
            break;

          case 4244832000: // Bấm Phím số CH+, tất cả các đèn đều sáng
            for (i = 0; i < 4; i++)
              digitalWrite(Ledpin[i], HIGH);
            break;
          case 3342401280: // Bấm Phím số 5, cửa sổ mở
            for (pos = 0; pos < 180; pos += 1) {
              myservo.write(180);
              delay(10);
            }
            break;
          case 2774204160: // Bấm Phím số 6, cửa đóng
            for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) {
              myservo.write(pos);
              delay(10);
            }
            break;
        }
      }
    }
    lastTime = millis();//Reset biến lastTime
    IrReceiver.resume(); // Cho phép nhận giá trị tiếp theo
  }
}