#define obMin  100          //ввести минимальные обороты 1 скорости
#define obMax  3000         //ввести максимальные обороты 1 скорости-
#define obMin1  1000          //ввести минимальные обороты 2 скорости
#define obMax1  12000        //ввести максимальные обороты 2 скорости

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
#include <VirtualButton.h>
VButton btn_yellow;
VButton btn_red;

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(3,4,5,9,10,11);


//данные для графичесского отображения на экране
byte picture0[8] = {
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000
};

byte picture1[8] = {
  0b10000,
  0b10000,
  0b10000,
  0b10000,
  0b10000,
  0b10000,
  0b10000,
  0b10000
};

byte picture2[8] = {
  0b11000,
  0b11000,
  0b11000,
  0b11000,
  0b11000,
  0b11000,
  0b11000,
  0b11000
};

byte picture3[8] = {
  0b11100,
  0b11100,
  0b11100,
  0b11100,
  0b11100,
  0b11100,
  0b11100,
  0b11100
};

byte picture4[8] = {
  0b11110,
  0b11110,
  0b11110,
  0b11110,
  0b11110,
  0b11110,
  0b11110,
  0b11110
};
int val ;
boolean tumb =0;// скоростной режим 0 - 1-я скорость(по умолчанию); 1 - 2-я скорость
int tempInt; // 0 - 1023
int tempMapInt; // 0 - 80
int temp1; // 0 - 16
int temp2; // 0 - 5
int var;

int pR;                  // показания регулятора
int pRR; 
int oMax ;

int rev = 1;               //положение тумблера реверс
int rev1 = 1;               // предидущее положение тумблера реверс
int re;

boolean rew = false;
boolean ctop = false;
int sensorValue;

void setup() {
  
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0, 0);
   pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP);


  lcd.createChar(0, picture0);
  lcd.createChar(1, picture1);
  lcd.createChar(2, picture2);
  lcd.createChar(3, picture3);
  lcd.createChar(4, picture4);



}

void loop() {

 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("SP:");
 lcd.print(tumb);

 lcd.print("  REV:");
 lcd.print(rev);


 btn_yellow.poll(!digitalRead(A1));
 btn_red.poll(!digitalRead(A2));
  
 sensorValue = analogRead(A0);
  val=sensorValue;



  if (btn_yellow.held()) {
    tumb = !tumb;
    
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print(tumb);
    
  }

  if (tumb) {
      pR = map(val, 0, 1023, obMin1, obMax1); //Приводим показания регулятора к минимальным и максимальным оборотам
      oMax = obMax1;
      
    }
    else {
      pR = map(val, 0, 1023, obMin, obMax); //Приводим показания регулятора к минимальным и максимальным оборотам второй скорости
      oMax = obMax;
     
    }


lcd_print();

if ((rev==2 || rev ==3)&& btn_red.click()){
  rev = 1;
} else if (rev==1&& btn_red.click()){
  rev = 2;
}

if (rev ==1 && btn_red.held()){
  rev = 3;
}else if (rev ==2 && btn_red.held()){
  rev = 1;
}

lcd.setCursor(10,0);
 lcd.print(rev);


   



















 
//delay(200);
//lcd.clear();
  
}

void lcd_print(){
  

      if (tempInt != val ){
        tempInt =  val;
       lcd.clear();
      tempMapInt = map(tempInt, 0, 1023, 0, 50);
      temp1 = tempMapInt / 5;
      temp2 = tempMapInt - (temp1 * 5);
      lcd.setCursor(0, 1);
      var = 0;
      while (var < temp1)
      {
        lcd.write(255);
        var++;
      }
      lcd.write(byte(temp2));

      lcd.setCursor(13, 0);

      lcd.write("RPM");  //в верхней строке будем выводить требуемые обороты

}
lcd.setCursor(11, 1);
      lcd.print(map(sensorValue,0,1023,0,oMax));
      lcd.print("    ");
}