#include <Servo.h>                      // підключення бібліотеки Servo
Servo myservo1, myservo2;
int servoPin1 = 9, servoPin2 = 10;      // піни для підключення 1 і 2 сервоприводів
int axisX = A0, axisY = A1;             // вісь Х підключена до A0, вісь Y підключена до A1
int valX, valY, X = 90, Y = 90;         // змінні для зчитування даних та керування кутом серво

void setup()
{
  myservo1.attach(servoPin1);           // підключити змінну myservo1 до виводу servoPin1
  myservo2.attach(servoPin2);           // підключити змінну myservo2 до виводу servoPin2
}

void loop()
{
  valX = analogRead(axisX);             // зчитування значення осі Х
  if (valX > 900 && X < 170)
  { X++;
    myservo1.write(X);
  }
  if (valX < 100 && X > 10)
  { X--;
    myservo1.write(X);
  }

  valY = analogRead(axisY);             // зчитування значення осі Y
  if (valY > 900 && Y < 170)
  { Y++;
    myservo2.write(Y);
  }
  if (valY < 100 && Y > 10)
  { Y--;
    myservo2.write(Y);
  }
  delay(50);                            // пауза для очікування повороту сервоприводів
}