#include <LiquidCrystal_I2C.h>
const int nbCols = 16;
const int nbLignes = 2;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, nbCols, nbLignes);

const char * message = "BONJOUR";
int pos = -1; // la position où afficher le texte.

void decaler() {
  if (pos >= 0) {
    // on efface le caractère qui était là
    lcd.setCursor(pos, 0);
    lcd.write(' '); 
  } else {
    // début du code, on efface l'écran
    lcd.clear();
  }

  // on augmente de 1 la position d'affichage, si on atteint le bord de l'écran on revient à 0
  if (++pos >= nbCols) pos = 0;
  
  int cptr = 0; // compte le nombre de caractères déjà affichés
  
  // on affiche les caractères un par un.
  // On arrête si on atteint le bord de l'écran ou la fin de chaîne
    for (int p = pos; p < nbCols && (message[cptr] != '\0'); p++) {
    lcd.setCursor(p, 0);
    lcd.write(message[cptr++]);
  }

  // on continue d'écrire les caractères si nous ne sommes pas arrivés à la fin du message
  for (int p = cptr; message[p] != '\0'; p++) {
    lcd.setCursor(p - cptr, 0);
    lcd.write(message[p]);
  }
}

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
}

void loop() {
  decaler();
  delay(50);
}