// ---------------------------------------------------------------------------
// Tutorial By IOT Fajar
// ---------------------------------------------------------------------------

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  A0  // Hubungkan Pin TRIG Sensor Ultrasonic pada Pin A0 Arduino
#define ECHO_PIN     A1  // Hubungkan Pin TRIG Sensor Ultrasonic pada Pin A1 Arduino
#define MAX_DISTANCE 200 // Setting jarak maksimum yang kita inginkan, biasanya maksimal sensor HC-SR04 adalah 5 Meter

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    }

void loop() {
    float jarak = sonar.ping_cm();
    
    bool dekat = jarak < 70.00 ;
    digitalWrite(LED_BUILTIN,dekat);
    delay(1000);                     
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(jarak); 
    Serial.println("cm");
}