// Scanner Knight Rider à LED

// Constantes:
#define LED1  5 // défini GPIO5
#define LED2  18 // défini GPIO18
#define LED3  19 // défini GPIO19
#define LED4  21 // défini GPIO21
#define LED5  22 // défini GPIO22
#define LED6  23 // défini GPIO23

#define L  6 // Nombre de lignes du tableau
#define C  6 // Nombre de colonnes du tableau
 

// Tableau des sorties dans l'ordre
int LEDS[] = {LED1, LED2, LED3, LED4, LED5, LED6}; 

// Tableau des différents états succeccifs des leds
boolean aff[L][C] = {               
    {HIGH,LOW,LOW,LOW,LOW,LOW},
    {LOW,HIGH,LOW,LOW,LOW,LOW},
    {LOW,LOW,HIGH,LOW,LOW,LOW},
    {LOW,LOW,LOW,HIGH,LOW,LOW},
    {LOW,LOW,LOW,LOW,HIGH,LOW},
    {LOW,LOW,LOW,LOW,LOW,HIGH},
  };


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // Initialisation des GPIOs en sortie
  for (int i = 0; i < 6; i++)
  {
  pinMode(LEDS[i], OUTPUT);
  }
  
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Scanner Knight Rider à LED");
}


void loop() 
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for (int li = 0; li < L; li++) // Index de la ligne depuis la première à la dernière
  {
    for (int co = 0; co < C; co++) // Index de la colonne dans la ligne
    {
    digitalWrite(LEDS[co], aff[li][co]);
    }
  delay(200); // Delai entre affichages
  }
  
  for (int li = L-1; li >= 0; li--) // Index de la ligne depuis la dernière à la première
  {
    for (int co = 0; co < C; co++) // Index de la colonne dans la ligne
    {
    digitalWrite(LEDS[co], aff[li][co]);
    }
  delay(200); // Delai entre affichages
  }
}