// Amélioration Scanner Knight Rider à LED

// Constantes:
#define LED1  5 // défini GPIO5
#define LED2  18 // défini GPIO18
#define LED3  19 // défini GPIO19
#define LED4  21 // défini GPIO21
#define LED5  22 // défini GPIO22
#define LED6  23 // défini GPIO23

#define bas_p  0.1 // Rapport cyclique bas en %
#define mil_p  2.5 // Rapport cyclique milieu en %
#define haut_p  100 // Rapport cyclique max en %

#define frequence 5000 // Fréquence du PWM 5000 Hz
#define resolution 11 // Résolution de 11 bits (0 à 1023) pour le PWM

#define L  6 // Nombre de lignes du tableau 
#define C  6 // Nombre de colonnes du tableau

// Tableau des GPIOs dans l'ordre d'affichage
int LEDS[] = {LED1, LED2, LED3, LED4, LED5, LED6};

int ledChannel[] = {1,2,3,4,5,6};

// Variable:
const int bas = 1;
//const int bas = map(bas_p, 0, 100, 0, 1023); // Changement d'échelle de la valeur basse de luminosité
const int mil = map(mil_p, 0, 100, 0, 1023); // Changement d'échelle de la valeur milieu de luminosité
const int haut = map(haut_p, 0, 100, 0, 1023); // Changement d'échelle de la valeur haute de luminosité

// Tableau des différents états succeccifs des leds
int aff[6][6] = {               
  {haut,mil,bas,bas,bas,bas},
  {mil,haut,mil,bas,bas,bas},
  {bas,mil,haut,mil,bas,bas},
  {bas,bas,mil,haut,mil,bas},
  {bas,bas,bas,mil,haut,mil},
  {bas,bas,bas,bas,mil,haut},
  };


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  // Initialisation des canaux PWM et attachement des GPIOs aux canaux PWM
  for (int i = 0; i < 6; i++)
  {
    // Configure les paramètres des canaux PWM
    ledcSetup(ledChannel[i], frequence, resolution);
    // Attache un canal PWM à une GPIO
    ledcAttachPin(LEDS[i], ledChannel[i]);
  }
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Scanner Knight Rider à LED");
}


void loop() 
{
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for (int li = 0; li < L; li++) // Index de la ligne depuis la première à la dernière
  {
    for (int co = 0; co < C; co++) // Index de la colonne dans la ligne
    {
    ledcWrite(ledChannel[co], aff[li][co]);
    }
  delay(150); // Delai entre affichages
  }
  for (int li = L-1; li >= 0; li--) // Index de la ligne depuis la dernière à la première
  {
   for (int co = 0; co < C; co++) // Index de la colonne dans la ligne
    {
    ledcWrite(ledChannel[co], aff[li][co]);
    }
  delay(150); // Delai entre affichages
  }
}