char payload[] = "[10,20,30]";
char delimitador[]="[,]";
char *resultado=NULL;
int r=0;
int g=0;
int b=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  resultado = strtok(payload, delimitador); //buscamos delimitadores

    if (resultado != NULL) { 
      r=atoi(resultado);
      resultado = strtok(NULL, delimitador); //sigiente delimitador
    }
     if (resultado != NULL) { 
      g=atoi(resultado);
      resultado = strtok(NULL, delimitador); //sigiente delimitador
    }
     if (resultado != NULL) { 
      b=atoi(resultado);
      resultado = strtok(NULL, delimitador); //sigiente delimitador
    }
  Serial.println(r);
  Serial.println(g);
  Serial.println(b);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}