#include <LiquidCrystal_I2C.h> // la librairie pour contrôler l'afficheur

const uint8_t colonnes = 20; // le nombre de colonnes de l'afficheur
const uint8_t lignes   =  4; // le nombre de lignes de l'afficheur

LiquidCrystal_I2C lcd( 0x27, colonnes, lignes ); // créer l'afficheur


void setup()
{
  Serial.begin( 115200 );

  // initialiser l'afficheur
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}


void loop()
{
  const uint32_t temps = millis();                  // temps actuel
  static const uint16_t interval_defilement = 100; // interval du défilement, en millisecondes
  static uint32_t temporisation_defilement = 0;     // temporisation pour le défilement du texte

  // s'il est temps de déplacer le texte
  if ( temporisation_defilement == 0 || temps - temporisation_defilement >= interval_defilement )
  {
    temporisation_defilement = temps; // réinitialiser pour la prochaine temporisation
    
    static const char    texte[]             = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ";         // texte à afficher
    static const uint8_t longueur_texte      = strlen( texte ); // longueur du texte
    static const uint8_t position_x_max      = colonnes - 1;    // position horizontale maximale
    static int8_t        position_x_actuelle = -longueur_texte; // position horizontale du curseur
    static bool          debut          = true;

    //++position_x_actuelle;
    Serial.print( F( "position_x_actuelle = " ) );
    Serial.println( position_x_actuelle );
    
    
    if ( position_x_actuelle >= -longueur_texte && position_x_actuelle <= 0 )
    {
      lcd.setCursor( 0, 0 );
      //lcd.print( texte - position_x_actuelle );
      for ( int i = -position_x_actuelle; i < max( longueur_texte, colonnes ); ++i )
      {
        lcd.print( texte[i] );// - position_x_actuelle );
      }
    }
    /*else if ( position_x_actuelle <= colonnes - longueur_texte )
    {
      lcd.setCursor( position_x_actuelle - 1, 0 );
      lcd.print( ' ' );
      //lcd.print( texte );
      for ( int i = 0; i < ( colonnes - position_x_actuelle ); ++i )
      {
        lcd.print( texte[i] );
      }
    }*/
    else if ( position_x_actuelle <= colonnes + longueur_texte )
    {
      lcd.setCursor( position_x_actuelle - 1, 0 );
      lcd.print( ' ' );
      for ( int i = 0; i < ( colonnes - position_x_actuelle ); ++i )
      {
        lcd.print( texte[i] );
      }
    }
    
    if ( ++position_x_actuelle == colonnes + 1 )
    {
      position_x_actuelle = -longueur_texte;
    }
  }
}