//memasang library 
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include "secrets.h" 
#include "ThingsBoard.h"

//meengatur agar terkoneksi dengan thingsboard
#define WIFI_AP       "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD ""
#define TOKEN         "" //diisi dengan token yang digunakan
#define THINGSBOARD_SERVER  "demo.thingsboard.io"

//define pin yang digunakan
#define echoPin 2 //mendefinisikan pin 2 yang terpasang pada ultrasonik dengan nama echoPin
#define trigPin 4 //mendefinisikan pin 4 yang terpasang pada ultrasonik dengan nama trigPin
#define buzzerPin 5 //mendefinisikan pin 5 yang terpasang pada buzzer dengan nama buzzerPin
const int servoPin = 32; //mendefinisikan pin 22 yang terpasang pada servo dengan nama servoPin
int durasi;
int distance;

Servo servo; //membuat objek servo untuk mengontrol servo
WiFiClient espClient;
ThingsBoard tb(espClient);
int status = WL_IDLE_STATUS;

void setup() {  
  servo.attach(servoPin); //menghubungkan servo ke pin 32 
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //mendefinisikan trigPin sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT);  //mendefinisikan echoPin sebagai input
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2); //delay 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); //delay
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  int durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = durasi * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance : "); //menampilkan pada serial monitor
  Serial.println(distance); //menampilkan data pada variabel distance
  delay(100); //delay

  if(distance < 3){  //jika jarak orang yang masuk kurang dari 3 meter maka servo akan terbuka dan buzzer akan berbunyi   
    servo.write(90); //bergerak sebesar 90 derajat            
    delay(15); //delay
    tone(buzzerPin, 500); //bunyi buzzer dengan frekuensi 500
    delay(700); //delay
    tone(buzzerPin, 700); //bunyi buzzer dengan frekuensi 700
    delay(700); //delay
  }
  else{
    servo.write(0); //jika jarak melebihi 3 m maka buzzer akan kembali ke 0 derajat/tertutup
    noTone(buzzerPin); //buzzer berhenti berbunyi
  }       
}