#made by DIEGO ;-)

#----Import de Bibliothèques----------------------------------------------
from machine import Pin
from time import sleep_ms

#----Ressources----------------------------------------------
#pour choisir comment régler ms1, ms2 et ms3
#https://tasmota.github.io/docs/A4988-Stepper-Motor-Controller/#tasmota-settings

#----Sorties LED----------------------------------------------
led_rouge = Pin(19, Pin.OUT)
led_vert = Pin(20, Pin.OUT)
led_jaune = Pin(18, Pin.OUT)

#----Sorties A4988----------------------------------------------
direction = Pin(0, Pin.OUT)
step = Pin(1, Pin.OUT)
ms1 = Pin(4, Pin.OUT)
ms2 = Pin(3, Pin.OUT)
ms3 = Pin(2, Pin.OUT)
enable = Pin(5, Pin.OUT)       #pour allumer ou éteindre le driver A4988

#----Entrées Boutons----------------------------------------------
button_rouge = Pin(13, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
button_vert = Pin(12, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
button_jaune = Pin(11, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

#----CREATION de fonctions----------------------------------------------
def tourner_sens_horaire():
    direction.value(1)
    step.value(1)
    led_vert.value(1)
    sleep_ms(delay)
    step.value(0)
    sleep_ms(delay)
    
def tourner_sens_trigonometrique():
    direction.value(0)
    step.value(1)
    led_rouge.value(1)
    sleep_ms(delay)
    step.value(0)
    sleep_ms(delay)

def LED_eteintes():
    led_rouge.value(0)
    led_vert.value(0)

#-----Conditions initiales---------------------------------------------
    #-#----Compteur pour le Bouton-------------------------
comptBout = 0  
etatLed = 0
    #-#----LED éteintes---------------------------------------------
led_rouge.value(0)
led_vert.value(0)
led_jaune.value(0)
    #-#----Moteur pas-à-pas---------------------------------------------
direction.value(0)
step.value(0)
ms1.value(0)
ms2.value(0)
ms3.value(0)
enable.value(0)       #driver A4988 allumé à 0

    #-#----temps entre 2 pas---------------------------------------------
delay = 1       #vitesse (plus le chiffre est grand, plus il y a de temps entre 2 pas)
pas = 0

#----Début du programme----------------------------------------------

while True:  
    if button_rouge.value() == 0 and button_vert.value() == 1 and etatLed == 1 :      
        tourner_sens_trigonometrique()
        pas -= 1
        degre = pas * 360/200
        print("tourner_sens_trigonométrique():", pas, "pas, ce qui correspond à", degre, "°" )
    if button_rouge.value() == 1 and button_vert.value() == 0 and etatLed == 1 :
        tourner_sens_horaire()
        pas += 1
        degre = pas * 360/200
        print("tourner_sens_horaire():", pas, "pas, ce qui correspond à", degre, "°" )
    else:
        LED_eteintes()

    if button_jaune.value() == 0 and comptBout == 0 :     #si bouton appuyé
        comptBout = 1                                     #alors compteur bouton = 1
        if etatLed == 0:                                  #et si compteur led est à 0
            etatLed = 1                                   #alors compteur led = 1
            led_jaune.value(1)                            #allumer qqchose
            enable.value(0)                               #allumer le driver A4988
            print("allumé")                               #donner une information via l'ordinateur

        else:                                             #sinon
            etatLed = 0                                   #alors compteur led = 0
            led_jaune.value(0)                            #éteindre qqchose
            enable.value(1)                               #éteindre le driver A4988
            print("éteint")                               #donner une information via l'ordinateur

        sleep_ms(100)                                     #pause nécessaire pour éviter les rebonds

    elif button_jaune.value() == 1 and comptBout == 1 :   #si bouton appuyé et compteur bouton = 1
        comptBout = 0                                     #alors compteur bouton = 0
        sleep_ms(100)                                     #pause nécessaire pour éviter les rebonds