#made by DIEGO ;-)

#----Import de Bibliothèques----------------------------------------------
from machine import Pin, ADC, PWM
from time import sleep_ms

#----Sorties LED----------------------------------------------
#En PWM, la valeur oscille entre 0 (éteint) et 65535 (pleinement allumé)
pwm_led = PWM(Pin(25))      #Led interne de la carte Raspberry Pi Pico
pwm_led.freq(1_000)

#----Entrées Rotary Encoder----------------------------------------------

button = Pin(28, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
rotaryA = Pin(27, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
rotaryB = Pin(26, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)


#---------------------------------------
    #Variables
#---------------------------------------

old_combined = 0
compteur = 0

vitesse = 50
old_vitesse = 50

increment = 10

#----Début du programme----------------------------------------------

while True:
    A_val = rotaryA.value()
    B_val = rotaryB.value()
    new_combined = (A_val << 1) | B_val
    if new_combined != old_combined:
        if compteur == 0:
            a=A_val,B_val
            old_combined = new_combined
        if compteur == 1:
            b=A_val,B_val
            old_combined = new_combined
        if compteur == 2:
            c=(A_val,B_val)
            old_combined = new_combined
            compteur = 0
            if b == (1, 1) and c ==(1, 0):
                if vitesse < 99:
                     vitesse +=increment
                if vitesse != old_vitesse:
                    print("augmenter vitesse, +", vitesse)
            elif b == (1, 0) and c ==(0, 0):
                if vitesse < 99:
                     vitesse +=increment
                if vitesse != old_vitesse:
                    print("augmenter vitesse, +", vitesse)
            elif b == (0, 0) and c ==(0, 1):
                if vitesse < 99:
                     vitesse +=increment
                if vitesse != old_vitesse:
                    print("augmenter vitesse, +", vitesse)
            elif b == (0, 1) and c ==(1, 1):
                if vitesse < 99:
                     vitesse +=increment
                if vitesse != old_vitesse:
                    print("augmenter vitesse, +", vitesse)
            elif b == (1, 1) and c ==(0, 1):
                if vitesse > 0:
                     vitesse -=increment
                if vitesse != old_vitesse:
                    print("diminuer vitesse, -", vitesse)
            elif b == (0, 1) and c ==(0, 0):
                if vitesse > 0:
                     vitesse -=increment
                if vitesse != old_vitesse:
                    print("diminuer vitesse, -", vitesse)
            elif b == (0, 0) and c ==(1, 0):
                if vitesse > 0:
                     vitesse -=increment
                if vitesse != old_vitesse:
                    print("diminuer vitesse, -", vitesse)
            elif b == (1, 0) and c ==(1, 1):
                if vitesse > 0:
                     vitesse -=increment
                if vitesse != old_vitesse:
                    print("diminuer vitesse, -", vitesse)
            old_vitesse = vitesse

        compteur += 1

    pwm_led.duty_u16(int((vitesse/100)*65_535))

    if button.value() == 0:                 #si bouton poussoir appuyé :
        pwm_led.duty_u16(65_535)            #intensité maxmale dans la LED interne