#include <AccelStepper.h>
AccelStepper stepper(1, 1, 2);


void setup()
{  
    Serial.begin(9600);
     delay(100);
    // pinMode(1,OUTPUT);
    // pinMode(2,OUTPUT);
    pinMode(6,OUTPUT);
    pinMode(A0,INPUT);
    stepper.setMaxSpeed(1000);
    stepper.setSpeed(5);
   
 

// Serial.println("Hi");
}
void loop()
{
    Serial.print(analogRead(A0));
     Serial.println("--");
//   stepper.runSpeed();
// map(analogRead(A0),-40,80,50,1023);
    if (analogRead(A0)>400)
     {
          stepper.runSpeed();
            }
            else {
                Serial.println("No steps");
                stepper.disableOutputs();
            }
           
   delay(100);
    // Serial.print(stepper.distanceToGo());
    //  Serial.println(stepper.distanceToGo()-100);
}