// mendefinisikan pin yang digunakan bertipe integer
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzer = 11;
const int ledPin = 13;

// mendefinisikan variabel
long duration;
int distance;
int safetyDistance;

// untuk mendeklarasikan variabel
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // set trigPin sebagai Output
pinMode(echoPin, INPUT);  // set echoPin sebagai Input
pinMode(buzzer, OUTPUT);  // set buzzer sebagai Output
pinMode(ledPin, OUTPUT);  // set ledPin sebagai Output
Serial.begin(9600);
}


// untuk menjalankan setiap perintah program
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);


digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);


duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance= duration*0.034/2;

// menentukan jarak aman <=20
safetyDistance = distance;
if (safetyDistance <= 20){
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else{
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}


Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}