#include <AccelStepper.h>
const int dirPin = 2;
const int stepPin = 4;
#define BUTTON_PIN 14
#define es 26
#define motorInterfaceType 1

AccelStepper myStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
   pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
   pinMode(es, INPUT_PULLUP);
   pinMode(33, INPUT_PULLUP);
   pinMode(27, OUTPUT);
   pinMode(25, OUTPUT);
   myStepper.setMaxSpeed(1500);
 myStepper.setAcceleration(500);
  myStepper.setSpeed(1000);
  myStepper.moveTo(15000);
  digitalWrite(25, LOW);
}
//int lastState = HIGH;
int lastState2 = HIGH;
int lastState3 = HIGH;
void loop() {
int value = digitalRead((es));
int value2 = digitalRead((14));
int value3 = digitalRead((33));
int mov = 0;
  //if (lastState != value) {
    //lastState = value;
    if (value == 0) {
//      Serial.println(" released");
      if (lastState2 != value2) {
        myStepper.moveTo(15000);
      while(myStepper.distanceToGo()!=0){ 
        
      myStepper.run();
      }
        lastState2 = value2;
      
        digitalWrite(27, LOW);
        digitalWrite(25, HIGH);

      }
      if (lastState3 != value3) {
        myStepper.moveTo(0);
      while(myStepper.distanceToGo()!=0){ 
        
      myStepper.run();
      }
        lastState3 = value3;
      
        digitalWrite(25, LOW);
        digitalWrite(27, HIGH);

      }

    }
    if (value == 1) {
      digitalWrite(27, LOW);
      digitalWrite(25, LOW);
    }
  }
 // delay(10); // this speeds up the simulation


/*
// Подключаем библиотеку AccelStepper
#include <AccelStepper.h>
// Устанавливаем выводы
const int dirPin = 2;
const int stepPin = 3;
int i = 0;
// Определение тип интерфейса двигателя
#define motorInterfaceType 1
// Создаем экземпляр
AccelStepper myStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);
void setup() {
  // Устанавливаем максимальную скорость, коэффициент ускорения,
  // начальную скорость и целевую позицию
  myStepper.setMaxSpeed(1500);
 myStepper.setAcceleration(500);
  myStepper.setSpeed(1000);
  myStepper.moveTo(15000);
}
void loop() {
  // Изменение направления вращения, когда двигатель достигнет заданного положения
  if (myStepper.distanceToGo() == 0) 
  {
    myStepper.moveTo(-myStepper.currentPosition());
  }
  // Передвинуть на 1 шаг
  myStepper.run();
}


/*
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}

int lastState = HIGH;
void loop() {
  int value = digitalRead((BUTTON_PIN));
  if (lastState != value) {
    lastState = value;
    if (value == HIGH) {
      Serial.println(" released");
    }
    if (value == LOW) {
      Serial.println(" pressed");
    }
  }
}*/