#include <Servo.h>
Servo servo; // deklarasi objek servo
int angle = 10; //deklarasi variabel servo untuk posisi sudut
// mendefinisikan nomor pin
const int trigPin = 12; //trig terhubung dengan pin 12
const int echoPin = 11; //echo terhubung dengan pin 11

// ini adalah variabel
long duration; //durasi
int distance; //jarak

void setup() {
  servo.attach(8);//attach servo1 terhubung dengan pin 8
  servo.write(angle);//mengontrol servo agar berputar 10 derajat
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // menetapkan trigerpin sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT); // menetapkan echopin sebagai input
  Serial.begin(9600); // memulai komunikasi serial
}
void loop() {
  // menghapus trigerpin 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 

  // mengatur trigerpin pada status tinggi selama 10 mikro detik
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // membaca echopin, mengembaikan waktu tempuh gelombang suara dalam mikrodetik
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // menghitung jarak
  distance= duration*0.034/2;
  // mencetak jarak pada serial pin
  Serial.print("jarak: ");
  Serial.println(distance);
  delay(10);

if(distance<30) //untuk memasukkan jarak antara orang dengan tempah sampah (dengan satuan cm)
{
  servo.write(180);
  delay(3000); //untuk menghitung berapa lama tempat sampah terbuka
  }
  else
  {
    servo.write(0); //tempat sampah akan kembali ke 0 setelah 4 detik (tempat sampah tertutup)
    }
}


// ( fungsi delayMicrosecond dapat digunakan
//untuk membuat satuan delay dalam waktu mikrodetik, dgn delay terpendek 2 mikrodetik)

//(attact digunakan objek servo untuk mengatur pin yang digunakan)