/*
Stand: 02.10.2022

Beschreibung: 
Code für eine Zuendbox mit zwei Tastern, einem Schalter, drei LEDs, LCD Display und Tastenfeld.
 */


// Pins Input Eingänge
int impuls_gas_inp = 10;  // Taster für Impulsgas
int dauer_gas_inp = 11;   // Schalter für Dauergas
int zuend_inp = 12;       // Taster für Zündung

// Pins Output Ausgänge zu den Relais
int gas_outp = 13;    // Ausgang für Relais Magnetventil
int zuend_outp = 14;  // Ausgang für Relais Zündmodul
int LED1 = 15;         // Ausgang für LED Relais Magnetventil Impuls !!!!schlechte Benennung, bezug der LED im Prgramm nicht ersichtlich
int LED2 = 16;         // Ausgang für LED Relais Magnetventil Dauer
int LED3 = 17;         // Ausgang für LED Relais Zündmodul

// Zählvariablen
int number = 0;

// Zeitvariablen
unsigned long loop_time;   // Timecode bei Beginn des Loops
unsigned long run_time;    // Laufzeit des gesamten Loops
unsigned long zuend_time;  // Zündzeit

// Bool Variablen
bool zuendfreigabe = false;
bool LOCK = true;

// einbinden LCD Display
#include <Wire.h>                    // Wire Bibliothek einbinden
#include <LiquidCrystal_I2C.h>       // Vorher hinzugefügte LiquidCrystal_I2C Bibliothek einbinden
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  // hier wird festgelegt um welches Display es sich handelt

// einbinden Keypad
#include <Keypad.h>

const int ROW_NUM = 4; //vier Reihen
const int COLUMN_NUM = 3; //drei Zeilen

char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};

byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3}; //connect to the column pinouts of the keypad

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );

const String password = "1234"; // Passwort
String input_password;




void setup() {                     // Hier beginnt das setup (läuft nur einmal durch)
   
//Deklaration Inputs
  pinMode(impuls_gas_inp, INPUT);  // Pin6 ist Impulsgas Eingang
  pinMode(dauer_gas_inp, INPUT);   // Pin7 ist Dauergas Eingang
  pinMode(zuend_inp, INPUT);       // Pin8 ist Zündimpuls Eingang

// Deklaration Outputs
  pinMode(gas_outp, OUTPUT);    // Pin10 ist Ausgang für Magnetventil Relais
  pinMode(zuend_outp, OUTPUT);  // Pin11 ist Ausgang für Zündmodul Relais
  pinMode(LED1, OUTPUT);        // Pin3 ist Ausgang für LED1 Magnetventil Impulsgas
  pinMode(LED2, OUTPUT);        // Pin4 ist Ausgang für LED2 Magnetventil Dauergas
  pinMode(LED3, OUTPUT);        // Pin5 ist Ausgang für LED3 Zündmodul


  delay(1000);  // Warten 1 Sekunde (1000 Millisekunden)

//Initierung LCD Display
  lcd.init();       //  LCD wird gestartet
  lcd.backlight();  //  Hintergrundbeleuchtung einschalten

  lcd.setCursor(0, 0);  // Hier wird die Position des ersten Zeichens festgelegt (0,0) bedeutet erstes Zeichen in der ersten Zeile
  lcd.print(" Aldini Pyrotechnik");
  
//Abfragen Passwort
   Serial.begin(9600);
  input_password.reserve(7); // maximum input characters is 8, change if needed

    
    lock();     //aufrufen Furnktion Passwortabfrage
    
}  // Hier ist das Setup beendet


void loop() {            // Hier beginnt die Loop (läuft wiederholt durch)
  loop_time = millis();  // Schleifenzeit in Millisekunden
 

// Ansteuerung Gas
  if (digitalRead(dauer_gas_inp) == HIGH ||  digitalRead(impuls_gas_inp) == HIGH){  // wenn hier am Pin7 5 Volt ausgelesen werden und mit dem Wert HIGH gespeichert werden
   
      digitalWrite(gas_outp, HIGH);  // ist hier der Pin10 auch HIGH
  }

  else {                          // oder
    digitalWrite(gas_outp, LOW);  // LOW wenn LOW an Pin 7
  }



  if (digitalRead(zuend_inp) == HIGH) {  // wenn hier am Pin8 5 Volt ausgelesen werden und mit dem Wert HIGH gespeichert werden
    zuendfreigabe = true;                // erfolgt die Zündfreigabe
  }                                      // Hier ist ein Programmabschnitt beendet


  // Ansteuerung (Zeitfunktion) Zündung und optische Ausgabe bei Zündung HIGH
  if (loop_time - zuend_time <= 2000 && zuendfreigabe) {  // wenn Taste gedrückt ist fällt die Zeitschleife nach 2 Sek. auf LOW

    digitalWrite(zuend_outp, HIGH);  // Pin 11 ist HIGH
    digitalWrite(LED3, HIGH);        // Pin 5 ist HIGH

    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("    Zuendimpuls");        //  in der vierten Zeile erscheint der Text "Zuendimpuls"

  }

  else {
    digitalWrite(zuend_outp, LOW);
    digitalWrite(LED3, LOW);

    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("               ");

    zuendfreigabe = false;
    zuend_time = millis();
  }


// optische Ausgabe bei Impuls-Gas HIGH
  if (digitalRead(impuls_gas_inp) == HIGH) {    // wenn hier am Pin6 5 Volt ausgelesen werden und mit dem Wert HIGH gespeichert werden
    lcd.setCursor(0, 1);                        // Hier wird die Position des ersten Zeichens festgelegt (0,0) bedeutet erstes Zeichen in der ersten Zeile
    lcd.print("     Impulsgas");                //  in der zweiten Zeile erscheint der Text "Impulsgas"
    digitalWrite(LED1, HIGH);  // ist hier der Pin3 auch HIGH

  }  // Hier ist ein Programmabschnitt beendet

  else {                      // oder
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("              ");
    digitalWrite(LED1, LOW);  // LOW wenn LOW an Pin6
  }


// optische Ausgabe bei Dauer-Gas HIGH
  if (digitalRead(dauer_gas_inp) == HIGH) {  // wenn hier am Pin7 5 Volt ausgelesen werden und mit dem Wert HIGH gespeichert werden
    lcd.setCursor(0, 2);                     // in diesem Fall bedeutet (0,1) das erste Zeichen in der zweiten Zeile
    lcd.print("      Dauergas");           //  in der dritten Zeile erscheint der Text "Dauergas"
    digitalWrite(LED2, HIGH);  // ist hier der Pin4 auch HIGH

  }

  else {                      // oder
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("              ");
    digitalWrite(LED2, LOW);  // LOW wenn LOW an Pin7
  }

}  // hier endet das Programm





void lock(){
    while(LOCK){
        char key = keypad.getKey();
        
        lcd.setCursor(0, 1);                       
        lcd.print("       LOCKED"); 
          

        if (key){
            
            if(key == '*') {
            input_password = ""; // clear input password
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(0, 0);  
            lcd.print(" Aldini Pyrotechnik");
            number = 0;
            } 
            
            else if(key == '#') {
                if(password == input_password) {
                    lcd.clear();
                    lcd.setCursor(0, 0);  
                    lcd.print(" Aldini Pyrotechnik");
                    lcd.setCursor(0, 1);  
                    lcd.print("      Unlocked");

                    LOCK = false;
                    delay(1000);
                    lcd.print("                  "); 
                    number = 0;
                    
                } else {
                    lcd.setCursor(0, 3); 
                    lcd.print("       WRONG");
                    delay(1000);
                    lcd.clear();
                    lcd.setCursor(0, 0);  
                    lcd.print(" Aldini Pyrotechnik");
                    number = 0;
                }

                input_password = ""; // clear input password
            
            } 
            
            else {
            input_password += key; // append new character to input password string
            lcd.setCursor(number+8, 3);  
            lcd.print("#");
            number ++;
            }
        }
    }
}