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程序: Tasks之间数据传递
有多任务同时写入,或者数据大小超过cpu内存通道时,或者对共享资源的访问时候,需要有防范机制
使用MUTEX对数据对Cirtical Section的内容进行保护
可以想象成MUTEX就是一把锁
公众号:孤独的二进制
语法:
SemaphoreHandle_t xHandler; 创建Handler
xHandler = xSemaphoreCreateMutex(); 创建一个MUTEX 返回NULL,或者handler
xSemaphoreGive(xHandler); 释放
xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 指定时间内获取信号量 返回pdPASS, 或者pdFAIL
理解方法:
MUTEX的工作原理可以想象成
共享的资源被锁在了一个箱子里,只有一把钥匙,有钥匙的任务才能对改资源进行访问
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// 养成良好习惯,被多进程和中断调用的变量使用 volatile 修饰符
volatile uint32_t inventory = 100; //总库存
volatile uint32_t retailCount = 0; //线下销售量
volatile uint32_t onlineCount = 0; //线上销售量
SemaphoreHandle_t xMutexInventory = NULL; //创建信号量Handler
TickType_t timeOut = 1000; //用于获取信号量的Timeout 1000 ticks
void retailTask(void *pvParam) {
while (1) {
// 在timeout的时间内如果能够获取就继续
// 通俗一些:获取钥匙
if (xSemaphoreTake(xMutexInventory, timeOut) == pdPASS) {
//被MUTEX保护的内容叫做 Critical Section
//以下实现了带有随机延迟的 inventory减1;
//等效为 inventory--; retailCount++;
uint32_t inv = inventory;
for (int i; i < random(10, 100); i++) vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(i));
if (inventory > 0) {
inventory = inv - 1;
retailCount++;
//释放钥匙
xSemaphoreGive(xMutexInventory);
} else {
//无法获取钥匙
}
}
vTaskDelay(100); //老板要求慢一些,客户升级后,可以再加快速度(赚升级维护费用)
}
}
void onlineTask(void *pvParam) {
while (1) {
// 在timeout的时间内如果能够获取二进制信号量就继续
// 通俗一些:获取钥匙
if (xSemaphoreTake(xMutexInventory, timeOut) == pdPASS) {
//被MUTEX保护的内容叫做 Critical Section
//以下实现了带有随机延迟的 inventory减1;
//等效为 inventory--; retailCount++;
uint32_t inv = inventory;
for (int i; i < random(10, 100); i++) vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(i));
if (inventory > 0) {
inventory = inv - 1;
onlineCount++;
//释放钥匙
xSemaphoreGive(xMutexInventory);
} else {
//无法获取钥匙
}
}
vTaskDelay(100); //老板要求慢一些,客户升级后,可以再加快速度
}
}
void showTask(void *pvParam) {
while (1) {
printf("Inventory : %d\n", inventory);
printf(" Retail : %d, Online : %d\n", retailCount, onlineCount);
if (inventory == 0 ) {
uint32_t totalSales = retailCount + onlineCount;
printf("-----SALES SUMMARY-----\n");
printf(" Total Sales: %d\n", totalSales);
printf(" OverSales: %d\n", 100 - totalSales);
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
xMutexInventory = xSemaphoreCreateMutex(); //创建MUTEX
if (xMutexInventory == NULL) {
printf("No Enough Ram, Unable to Create Semaphore.");
} else {
xTaskCreate(onlineTask,
"Online Channel",
1024 * 4,
NULL,
1,
NULL);
xTaskCreate(retailTask,
"Retail Channel",
1024 * 4,
NULL,
1,
NULL);
xTaskCreate(showTask,
"Display Inventory",
1024 * 4,
NULL,
1,
NULL);
}
}
void loop() {
}