#include <stdio.h>
#include <driver/gpio.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>

#define PIR_SENSOR_PIN GPIO_NUM_9

void app_main() {
  gpio_set_direction(PIR_SENSOR_PIN, GPIO_MODE_INPUT);

  while(1) {
    int presenca = gpio_get_level(PIR_SENSOR_PIN);
    printf("Presença: %d\n", presenca);
    vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);
  }
}