unsigned long feuxRougeTempo = 4000;     // Temps d'allumage du feux rouge
unsigned long feuxRougeMillis = 0;     // Temps d'allumage du feux rouge chrono
const int entree_speed = 2;

const int feuxRougePin = 10;
const int feuxVertPin = 8;
void setup()
{
	Serial.begin(115200);

	pinMode(feuxRougePin, OUTPUT);
	pinMode(entree_speed, INPUT_PULLUP);
	digitalWrite(feuxRougePin, LOW);     
	digitalWrite(feuxVertPin, HIGH);     // On allume le feu vert
	feuxRougeMillis = 0;     // On démarre le chrono
}

void loop()
{
	if (feuxRougeMillis == 0 && digitalRead(entree_speed) == LOW)
		feuxRougeMillis = millis();
	// Test si chrono feux rouge est démarré et est arrivé à échéhenc
	if (feuxRougeMillis != 0 && (millis() - feuxRougeMillis >= feuxRougeTempo))
	{
		digitalWrite(feuxVertPin, LOW);     // On éteind le feu vert
		digitalWrite(feuxRougePin, HIGH);     // On allume le feu rouge

		feuxRougeMillis = 0;     // Arrêt du chrono
	}
}