// Rheina_0067
// Mengukur jarak dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan LED
 
#define led 8 //Membuat variabel LED ke-pin 8
#define echoPin 9 //Membuat variabel Echo ke-pin 9
#define trigPin 10 //Membuat variabel Trig ke-pin 10
long durasi, jarak; //Membuat variabel untuk durasi dan jarak
 
void setup() {
  Serial.begin (9600); //Berfungsi untuk komunikasi serial dengan komputer
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //Set varibel trigPin sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT); //Set variabel echoPin sebagai input
  pinMode(led, OUTPUT); //Set variabel led sebagai output
}
 
void loop() {
  //Program agar Trig mengirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
 
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH); //Echo menerima sinyal ultrasonik
  jarak = (durasi/2)/29.1; //Rumus mengubah durasi menjadi jarak (cm)
 
  //Program jika jarak kurang dari 100 CM maka LED akan menyala
  if(jarak<=100){
    digitalWrite(led, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(led, LOW);
  }
 
  //Meanmpilkan jarak di serial monitor dengan jeda 0.05 detik
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");
  delay(5);
}