#define echoPin 9 //Echo Pin
#define trigPin 10 //Trigger Pin

int maximumRange = 200; //kebutuhan akan maksimal range
int minimumRange = 00; //kebutuhan akan minimal range
long waktu, jarak; //waktu untuk kalkulasi jarak
 
void setup() {
Serial.begin (9600); //inisialiasasi komunikasi serial
//deklarasi pin
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
waktu = pulseIn(echoPin, HIGH);
 delay(500);
//perhitungan untuk dijadikan jarak
jarak = waktu/58.2;
Serial.println("waktu = "); 
Serial.println(waktu); 
Serial.println("jarak = ");
Serial.println(jarak); 
}