// Stepper motor on Wokwi!

/*#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}*/



#include <Stepper.h>                                          // Подключение библиотеки двигателя                                              // Подключение библиотеки SPI

//const int slaveSelectPin = 10;                              // Вывод SS
const int IN1 = 8;                                            // Выводы Arduino 2-5 для подключения к двигателю
const int IN2 = 9;
const int IN3 = 10;
const int IN4 = 11;                                            
const int stepsPerRevolution = 2048;
//BUTTON S1
int L = 13;
int S1 = 3; 
boolean lastButton = HIGH;                        //переменная для хранения последнего состояния кнопки 
boolean currentButton = LOW;                          // Количество шагов на 1 оборот
int Direction = 50;
//POTENTIOMETER
int IRpin = 0;  


Stepper myStepper(stepsPerRevolution , IN1, IN2, IN3, IN4);   // Инициализация двигателя

boolean debounce(boolean last)                    //подпрограмма считывания состояния кнопки S1 с учетом подавления дребезга
{
  boolean current = digitalRead(S1);              //считывание текущего состояния кнопки
  if(last = current)                              //сравнение с предыдущим значением
  {
    delay(200);                                   //задержка 10 мс
    current = digitalRead(S1);                    //считывание текущего состояния кнопки
  }
  return current;                                 //возвращение текущего состояния кнопки
}




void setup() {
  pinMode(L, OUTPUT);
  pinMode(S1, INPUT_PULLUP);
  myStepper.setSpeed(10);                     // Установка скорости 10 об/мин
  Serial.begin(9600);                         // Инициализация последовательного порта

}

void loop() {                                
  if (digitalRead(S1) == LOW){  
    IRpin = analogRead(0);
    IRpin = map(IRpin, 0, 1023, 0, 255);
    Serial.println(IRpin * 8);
    digitalWrite(L, HIGH);                          
    delay(500);                                      
    digitalWrite(L, LOW);
    myStepper.step(IRpin * 8);
    delay(500);
    //myStepper.step(-IRpin);
    //Direction = -Direction;                                  
  }
  lastButton = currentButton;
  //myStepper.step(Direction);





 /* myStepper.step(stepsPerRevolution);       // Полный оборот
  
  delay(1000);  
  
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);       // Полный оборот
  
  delay(1000);  */                                 // Задержка 100мс
}