#include <Servo.h>; // Inclui a Biblioteca Servo.h
 
Servo meuservo; // Inicializa o servo no modo de teste
int angulo = 0; // Ajusta o ângulo inicial do Servo
int potencio = A0; // Inicializa o pino analógico para o potenciômetro
void setup() {
  meuservo.attach(9); // Define que o Servo está conectado a Porta 9
}

void loop() {
  angulo = analogRead(potencio); // Faz a leitura do valor do potenciômetro
  angulo = map(angulo, 0, 1023, 0, 179); // Associa o valor do potenciômetro ao valor do ângulo
  meuservo.write(angulo); // Comando para posicionar o servo no ângulo especificado
  delay(5);
}