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  Programm:  Analog-Digital-Konverter mit Neopixel und Display
  Autor:
  Datum:  04.11.2022

  Das Programm wertet die Entfernung mittels Ultraschall aus.
  Abhängig von diesem Wert wird ein NeoPixel angesteuert und der Wert auf eines
  Display ausgegeben.

  Ausgang:
  Neopixel, OLED

  Eingang:
  Ultraschall
*/

#include <Wire.h>  //fuer I2C, wie OLED

//OLED-Display
#include "SSD1306Ascii.h"
#include "SSD1306AsciiWire.h"
#define I2C_ADDRESS 0x3C  //I2C-Adresse des Displays (Hersteller)
#define RST_PIN -1        //geteilt mir Arduino Reset
//OLED-Display anlegen
SSD1306AsciiWire display1;
//Komunikations-Pins am Arduino UNO: A4(SDA), A5(SCL)
/*****************************************************************************************/

// Neopixel
//https://adafruit.github.io/Adafruit_NeoPixel/html/class_adafruit___neo_pixel.html
#include <Adafruit_NeoPixel.h>  //Bibliothek
#ifdef __AVR__                  //falls das Zusatzmodul Adafruit Trinket verwendet wird
#include <avr/power.h>          // binde zusätzliche Bibliothek zur Stromversorgung ein
#endif
#define NEOPIN 9      //digitalen Pin für die Ansteuerung des NeoPixel
#define NUMPIXELS 12  //Anzahl der LEDs des NeoPixel
//Setup des Neopixel mittel vorheriger #defines
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, NEOPIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
/*****************************************************************************************/

//Ultraschall
#define TRIGGER 7    //Trigger (Auslösen des Signals)
#define ECHO 6       //Echon Empfang das Echo-Signals
#define MINENTF 5    //minimale Entfernung, die sicher ist
#define MaxENTF 150  //maximale Entfernung, die sicher ist
/*****************************************************************************************/

//Rotary Encoder
#include "EncoderTool.h"
using namespace EncoderTool;  //
#define ENCPIN1 5
#define ENCPIN2 4
PolledEncoder enc;  //pins ohne Interrupt -> polled Encoder -> tick um abzufragen
/*****************************************************************************************/

//Variablen
float entfernung = 0.0;
int maxPixel = 0;  //hoechste Pixelnummer, fuer die leuchtenden Pixel
byte style = 2;    //Wert fuer Darstellung NeoPixel
/*****************************************************************************************/

//Konstanten
const int pause = 500;                   //Wert für Pause am Ende von loop
const int highestPixel = NUMPIXELS - 1;  //erspart meherere Berechnungen für NeoPixel
/*****************************************************************************************/

void setup() {
  //serieller Monitor
  Serial.begin(9600);  //Initialisieren des seriellen Monitors

  //Pin-Setup
  pinMode(TRIGGER, OUTPUT);  //Trigger-Pin Ausgang
  pinMode(ECHO, INPUT);      //Echo-Pin Eingang

  //Encoder
  setupRotEnc();

  //Neopixel
  setupNeopixel();

  //OLED
  setupDisplay();

  delay(2000);  //Pause
}
/*****************************************************************************************/

void loop() {
  //Auswertung des Sensorwertes
  setMaxPixelFromUSchall();

  //Ausgabe Display
  display1.clear();
  setDisplay();  //Aufruf Unterprogramm

  //Ausgabe NeoPixel
  pixels.clear();      //setzt Konfiguraton der Pixel zurueck
  setNeopixel(style);  //Aufruf Unterprogramm
  pixels.show();       //Anzeige der aktuellen Konfiguration

  delay(pause);  //warten
}