int medidas[6];
int media = 0;
int pos = 0;
int i;

int valor = 0;

long distanciaUltrassom(int triggerPino, int echoPino)
{
  pinMode(triggerPino, OUTPUT);
  digitalWrite(triggerPino, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPino, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPino, LOW);
  
  pinMode(echoPino, INPUT);
  return pulseIn(echoPino, HIGH);
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  valor = 0.01723 * distanciaUltrassom(7,7);
  medidas[pos]=valor;
  Serial.print("pos: ");
  Serial.print(pos);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(" medidas:  ");
  Serial.print(medidas[pos]);
  Serial.println("cm");
  pos++;
  if(pos==6){
    for(i=0;i<6;i++){
      media = media+medidas[i];
    }
    pos=0;
    media = media/6;
    Serial.print("media ");
    Serial.print(media);
    Serial.println(" cm");
    media = 0;
  }
  
  delay(1000); 
}