/*
При создании прототипов на базе платы ATtiny85 20 SU не стоит забывать о ее отличиях от Arduino. 
P0: ничего особенного
P1: он в ATtiny85 используется для необходимого при прошивке сигнала Reset и при переносе кода его не стоит использовать. 
Если этого не удалось избежать, то приготовьтесь пользоваться сложным высоковольтным программатором;
P2: ничего особенного
P3: К PIN 3 подключается резистор 1,5К, что в результате обеспечивает более высокие значения, чем 0. Применяются для подключения порта USB. 
P4: PIN 4 применяются для подключения порта USB. 
Если планируется использовать пины 3 и 4 для отладки периферии, то перед загрузкой прошивки их требуется отключить
P5: на оригинальных платах “отключен” от RST при помощи программатора. На китайских платах – нет. Поэтому:
          - Не использовать как выход
          - Не подавать низкий сигнал (МК перезагрузится)
          - Можно измерять аналоговый сигнал до VCC/2 (до 2.5V при питании от 5V)

*/
#define LED_PIN 1                      // пин, к которорому подключен светодиод
#define TRIG_PIN 2                     // TRIGER PIN датчика
#define ECHO_PIN 0                     // ECHO PIN датчика
#define DIST_TO_ME 50                  // устанавливаем дистанцию срабатывания
#define DELAY_1 5000                   // время задержки

  
uint32_t myTimer = 0;                  // переменная таймера

  long ultrason_11() {
   long duration, distance;
   digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
   duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
   distance = duration/58;
   return distance;
}


void setup() {
  //Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);


}

void loop() {
//Serial.println(ultrason_11());
   
if (ultrason_11() <= DIST_TO_ME) {
myTimer = millis(); // сбросить таймер
}
if (millis() - myTimer <= DELAY_1) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

} else {
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

}