int trig = 3; // membuat varibel trig yang di set ke-pin 3
int echo = 4; // membuat variabel echo yang di set ke-pin 4
long durasi, jarak; // membuat variabel durasi dan jarak
int led=2;


void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT); // set pin trig menjadi OUTPUT
pinMode(echo, INPUT); // set pin echo menjadi INPUT
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // digunakan untuk komunikasi Serial dengan komputer
}


void loop() {
// program dibawah ini agar trigger memancarakan suara ultrasonic
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(8);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(8);
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(8);
durasi = pulseIn(echo, HIGH); // menerima suara ultrasonic
jarak = (durasi / 2) / 29.1; // mengubah durasi menjadi jarak (cm)
Serial.print("Nilai Jarak  :  "); // menampilkan jarak pada Serial Monitor
Serial.println(jarak);
if(jarak>=300){
  digitalWrite(led, HIGH);
}else{
  digitalWrite(led, LOW);
}
delay (500);
}