int trig = 3; // membuat varibel trig yang di set ke-pin 3
int echo = 4; // membuat variabel echo yang di set ke-pin 4
int L =2;
long durasi, jarak; // membuat variabel durasi dan jarak
void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT); // set pin trig menjadi OUTPUT
pinMode(echo, INPUT); // set pin echo menjadi INPUT
Serial.begin(9600); // digunakan untuk komunikasi Serial dengan komputer
}
void loop() {
// program dibawah ini agar trigger memancarakan suara ultrasonic
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(8);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(8);
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(8);
durasi = pulseIn(echo, HIGH); // menerima suara ultrasonic
jarak = (durasi / 2) / 29.1; // mengubah durasi menjadi jarak (cm)
Serial.println("Jarak :");
Serial.println(jarak ); // menampilkan jarak pada Serial Monitor
if (jarak >=100){
  digitalWrite(L, HIGH);
}else{
  digitalWrite(L, LOW);
}
  delay(500);
}