// Leds declarados
int carroVermelho = 15, carroAmarelo = 2, carroVerde = 4, pedestreVerde = 5, pedestreVermelho = 18;
bool stateLed = LOW, pressed = false, yellow = false, green = false;
int state = 0; //chama o estado, onde 1 == A, 2 == B e 3 == C
int pedestreCarro = 0;
unsigned long currentTime = 0, previousTime = 0, currentTime2 = 0, debounce = millis(); 
int i = 0;
int button = 35;


void IRAM_ATTR isr() {
  if ((millis() - debounce) > 75) {        
    pressed = true;
    //Serial.println((pressed));
    debounce = millis();
    interruptButton(); 
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(carroVermelho, OUTPUT);
  pinMode(carroAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(carroVerde, OUTPUT);
  pinMode(pedestreVerde, OUTPUT);
  pinMode(pedestreVermelho, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(button, isr, FALLING);
 
}

void loop() {
pedestreCarro = 0;
stateA();
stateB();
if (green = true){
  pedestreCarro = 0;
}else{
pedestreCarro = 1;
}
stateA();
}

//verde para pedestre e vermelho para carros e vice-versa
void stateA(){ 
  if(pedestreCarro == 0) {
    stateC();
    currentTime = millis();   
    digitalWrite(pedestreVermelho,!stateLed);
    digitalWrite(carroVerde,!stateLed);
      while ((millis() < currentTime + 15000) && (pressed == 0)){
      //timer de 15s
      }
    stateC();
    if(pressed == 1){
    digitalWrite(carroAmarelo, !stateLed);
    }
    while ((millis() < currentTime + 6000) && (pressed == 1)){
      //timer de 6s
      }
    stateC();
    digitalWrite(carroVermelho,!stateLed);
    digitalWrite(pedestreVerde,!stateLed);
    currentTime = millis();
    while ((millis() < currentTime + 15000)){
      //timer de 15s
      }
    if(pressed == 1){
    pressed = 0;
    pedestreCarro = 1;
    }
   
  }else{ 
    
    stateC();
    currentTime = millis();
    digitalWrite(carroVermelho,!stateLed);
    digitalWrite(pedestreVerde,!stateLed);
    while (millis() < currentTime + 15000){
      //timer de 15s
    }
    pressed = 0;
  }
}

//amarelo para o veículo o sinal pisca 3x e muda para verde para o pedestre
void stateB(){ 
  stateC();
    if (pressed == 1 && yellow == 0 || pedestreCarro == 0){
    bool ledState2 = LOW; 
    digitalWrite(carroAmarelo, !stateLed);
    yellow = 1;
    pressed = 0;
    currentTime2 = millis();
    while ((millis() < currentTime2 + 7000) && pressed == 0){
      //timer de 7 segundos e o led amarelo começa a piscar e depois de 3 piscadas totaliza aproximadamente 10 sec
    }
    yellow = 0;
    i = 0;
    while ((i < 6) && pressed == 0){
    currentTime = millis();
      if((currentTime-previousTime)>500){
        previousTime = currentTime;
        ledState2 = !ledState2;
        digitalWrite(pedestreVermelho, ledState2);
        i++;
      }   
    }
    currentTime2 = millis();
    while ((millis() < currentTime2 + 6000) && pressed == 1){
      //timer de 6 segundos e o led amarelo 
    } 
    stateC();
    digitalWrite(carroVermelho,stateLed);
    digitalWrite(pedestreVerde,stateLed);
    pressed = 0;
  }else{
    green = true;
    //delay(5000);
    //currentTime2 = millis();
    //while (millis() < currentTime2 + 6000){
      //timer de 6 segundos e o led amarelo 
    //}
    //stateC();
    //digitalWrite(carroVermelho,stateLed);
    //digitalWrite(pedestreVerde,stateLed);
  }
}

//Todos os LEDS apagados
void stateC(){
  digitalWrite(carroVermelho,stateLed);
  digitalWrite(carroAmarelo,stateLed);
  digitalWrite(carroVerde,stateLed);
  digitalWrite(pedestreVermelho,stateLed);
  digitalWrite(pedestreVerde,stateLed);
}

//quando houver a interrupção pelo botão
void interruptButton(){
}