int trig = 3; // varibel trig diset ke-pin 3
int echo = 4; // variabel echo di set ke-pin 4
long durasi, jarak; // variabel durasi dan jarak

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT); // set pin trig menjadi OUTPUT
  pinMode(echo, INPUT); // set pin echo menjadi INPUT
  Serial.begin(9600); // memulai komunikasi Serial dengan komputer
}

void loop() {
  // program dibawah ini agar trigger memancarakan suara ultrasonic
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(8);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(8);
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(8);

  durasi = pulseIn(echo, HIGH); // menerima suara ultrasonic
  jarak = (durasi / 2) / 29.1; // mengubah durasi menjadi jarak (cm)
  Serial.print("Jarak : ");
  Serial.println(jarak); // menampilkan jarak pada Serial Monitor
  delay (500);
}