//Agregamos las libreriras del servo
#include <ESP32Servo.h>
//Instanciamos nuestro servo
Servo servo;
int pinServo=2;

int potenciometro=14;
int estadopotenciometro=0;
int sensor=0;
void setup()
{
  //Inicializamos la posicion del servo
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);
}

void loop() 
{
  estadopotenciometro=analogRead(potenciometro);
  sensor=map(estadopotenciometro,0,4095,0,179);
  servo.write(sensor);
  
}