///////////Прошивка для машинки pro mini////////
#define VER 1.43

#define PING   0x12  //адрес машинки
/////////----Адреса команд-----/////////////
#define IR_STAR      0xA8  //плавный пуск
#define IR_VLOW      0x4A  //низкая скорость
#define IR_DOWN      0x38  //средняя скорость
#define IR_UP        0x18  //полная скорость
#define IR_STOP      0x68  //стоп
#define IR_VRST      0x98  //временный стоп
#define IR_SOFT_STOP 0xB0  //плавный стоп
#define IR_LEFT      0x10  //левый поворотник
#define IR_RIGHT     0x5A  //правый поворотник
#define IR_ADR       0xAA  //передача на КУ
///////////////---Пины---/////////////////////
//                   A0    //проверка питания 
//                   2     //ИК приемник 
#define PER2         12    //ИК передатчик передний
#define PER          4     //ИК передатчик задний
#define SPC          5     //спец сигнал
#define DVG          6     //мотор
#define RIGHT_LED    7     //правый поворотник
#define LEFT_LED     8     //левый поворотник
#define FAR          9     //фары
#define PIT          10    //питание ИК
#define STSI         11    //стоп сигнал pin
/////////////---Настройки---///////////////////
#define VRST         5000  //время стоянки машинки
#define VOLT         1.5   //напряжение для старта двигателя
#define GIST         0.6   //гистерезис
#define SPD_STOP     0     //Стоп
#define VLOW         90    //сниженная скорость
#define SPD_LOW      120   //низкая скорость
#define SPD_MAX      180   //максимальная скорость (MAX 255)
#define STOS         30    //минимальная яркость стоп сигнала
#define SIG          500   //Частота передачи ИК сигнала
#define LRP          800   //скорость мигания поворотников
#define GBRD         700   //скорость мигания габаритов
#define STPS        2000   //время стоп сигнала
#define DEBUG_ENABLE       //закоментировать строку, когда отладка не нужна