// Motor A
int ENA = 10;
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;
 
// Motor B
int ENB = 5;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;

bool aux = 0;
void setup ()
{
 // Declaramos todos los pines como salidas
 pinMode (ENA, OUTPUT);
 pinMode (IN1, OUTPUT);
 pinMode (IN2, OUTPUT);
 pinMode (4, INPUT);
 pinMode (3, INPUT);
 Serial.begin(115200);
}
//Mover los motores a pleno rendimiento (255), si quieres bajar la velocidad puedes reducir el valor hasta la mínima que son 0 (parados)</pre>
//Para mover los motores en sentido de giro contrario, cambia IN1 a LOW e IN2 a HIGH
 
void loop ()
{
 //Direccion motor A
 digitalWrite (IN1, HIGH);
 digitalWrite (IN2, LOW);
 digitalWrite (ENA, aux); //Velocidad motor A
 aux = ! aux;
 //Direccion motor B
 digitalWrite (IN3, HIGH);
 digitalWrite (IN4, LOW);
 analogWrite (ENB, 255); //Velocidad motor B
 Serial.print(analogRead(A0));
 Serial.print(", ");
 Serial.println(digitalRead(3));
 delay(100);
}