#include <Servo.h>
#define S1 4
#define S2 7
#define S3 8
#define button 12
Servo servo1, servo2, servo3;
uint16_t rnd_angle1, rnd_angle2, rnd_angle3;
void setup()
{
pinMode(button, INPUT);
servo1.attach(S1);
servo2.attach(S2);
servo3.attach(S3);
servo1.write(0);
servo2.write(0);
servo3.write(0);
randomSeed(analogRead(A0));
}
void loop()
{
while(digitalRead(button) == 1)
{
delay(20);
if(digitalRead(button) == 1)
{
rnd_angle1 = random(180);
rnd_angle2 = random(180);
rnd_angle3 = random(180);
}
}
servo1.write(rnd_angle1);
servo2.write(rnd_angle2);
servo3.write(rnd_angle3);
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
servo1:GND
servo1:V+
servo1:PWM
servo2:GND
servo2:V+
servo2:PWM
servo3:GND
servo3:V+
servo3:PWM
btn1:1.l
btn1:2.l
btn1:1.r
btn1:2.r
r1:1
r1:2